焊接机器人的发展

随着市场发展，近几年截齿、盾构刀圈等工件焊接也加入了新的成员-焊接机器人，这种工艺的增加也进一步带动了截齿、盾构刀圈等工件加工行业的发展脚步。

因为现有的机器人焊接结合了焊接技术、机器人技术、传感器技术、控制系统和人工智能。 组件包括具有特定编程的软件、用于将焊接电源的能量输送到工件的焊接设备，以及使用设备进行焊接的机器人。 机器人的工艺传感器可测量焊接工艺的参数，而其几何传感器则可测量焊接的几何参数。 控制系统可通过采集和分析传感器的输入信息，根据程序中定义的焊接工艺规范来调整机器人焊接工艺的输出。

根据预期焊接用途，机器人可以是机械臂或机器人门户。 通常情况下，使用的是由三轴下臂和三轴手腕组成的六轴工业机器人，因为它们可以使安装在手腕处的焊枪触及三维焊接所涉及的所有位置。

不同工件的焊接参数指标不一样，因此需要大家改善的焊接机器人的参数也会有所调整，但是从整体来讲，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升，整体成本的改善也带动了更多企业向自动化焊接机器人方面倾向。

根据实际生产需求，一般情况下焊接设备需要兼容且是专门为机器人焊接而设计，因为这样一来，渐渐的大部分工艺都可以由机器人控制。

所以机器人应用及发展前景空间巨大，还是需要大家多多了解一下的。

本文说明仅供参考，技术不断进步，工艺也在不断改进，不同工件的加工工艺也会不断改善，这就需要大家共同学习，共同进步。如有需要都可以与比亚特自动化相互交流！